À descoberta das aldeias históricas de Portugal: um roteiro perfeito para fazer de carro

Criado por Berent.pt em sexta-feira, 13 março 2026

Portugal é um país pequeno em dimensão, mas enorme em história. E poucas experiências mostram isso tão bem como percorrer algumas das suas aldeias históricas, onde o tempo parece ter parado entre muralhas, castelos e ruas de pedra.

Se gosta de conduzir e de descobrir lugares autênticos, existe um roteiro perfeito que liga várias destas aldeias. Entre paisagens naturais, estradas panorâmicas e património único, esta viagem combina história, gastronomia e prazer de condução.

A seguir, ficam algumas das aldeias históricas que merecem entrar no seu próximo roteiro.

Sortelha

Sortelha, no concelho do Sabugal, é considerada uma das aldeias medievais mais bem preservadas de Portugal. Ao entrar nas muralhas, a sensação é de recuar vários séculos.

Aqui, o ideal é passear calmamente pelas ruas de pedra, subir à Torre de Menagem e apreciar as vistas sobre a Serra da Malcata. A gastronomia também merece atenção, sobretudo os enchidos regionais.

Para chegar até Sortelha, as estradas rurais com curvas e algumas subidas tornam um SUV compacto numa boa escolha para a viagem. 

Monsanto

Monsanto, no concelho de Idanha-a-Nova, é provavelmente uma das aldeias mais conhecidas do país. As suas casas construídas entre gigantescos rochedos graníticos criam uma paisagem verdadeiramente única.

Uma das experiências obrigatórias é subir até ao Castelo de Monsanto, de onde se obtêm vistas impressionantes sobre a região. Pelo caminho, vale a pena observar como muitas habitações foram literalmente construídas sob enormes pedras.

Como as ruas são estreitas e o estacionamento é limitado, o mais prático é optar por um carro pequeno e ágil. Chegar cedo também ajuda a encontrar lugar para estacionar. 

Almeida

Almeida destaca-se por algo raro em Portugal: uma fortaleza com planta em forma de estrela, considerada uma das mais importantes estruturas militares do país.

Passear pelas muralhas, atravessar as portas duplas da fortificação e visitar o Museu Histórico Militar são algumas das atividades que fazem desta paragem uma experiência diferente.

As estradas nacionais que conduzem até Almeida são tranquilas e agradáveis de percorrer, ideais para quem aprecia condução relaxada com algumas paragens em miradouros. 

Castelo Rodrigo

Situada perto da fronteira, Castelo Rodrigo oferece um cenário típico de aldeia medieval, com casas de pedra e ruas estreitas.

Entre os pontos de interesse estão a Porta do Sol, as ruínas do antigo palácio e a possibilidade de provar produtos locais, como as tradicionais amêndoas da região.

O acesso inclui estradas sinuosas e algumas curvas apertadas, sobretudo nas zonas serranas, o que torna um SUV uma opção confortável para o percurso. 

Marialva

Marialva é frequentemente apontada como uma das aldeias mais autênticas de Portugal. O seu castelo e as muralhas dominam a paisagem, criando um cenário impressionante.

Passear pelas ruínas do castelo e visitar a igreja de Santiago são atividades obrigatórias para quem gosta de património histórico.

As estradas até à aldeia são, em geral, boas e tranquilas, o que torna a viagem bastante agradável. 

Piódão

Localizada na Serra do Açor, Piódão é uma aldeia de xisto construída em forma de anfiteatro, considerada por muitos uma das mais bonitas de Portugal.

As suas casas escuras, as janelas azuis e as ruas estreitas criam uma imagem muito característica. Aqui vale a pena passear sem pressa, provar queijo da Serra e explorar aldeias próximas, como Foz d’Égua.

O acesso faz-se por estradas de serra com curvas apertadas e inclinações acentuadas, pelo que um SUV com boa suspensão pode tornar a viagem mais confortável. 

Linhares da Beira

Linhares da Beira combina património medieval com a paisagem da Serra da Estrela. O seu castelo é um dos mais bem preservados da região e oferece vistas deslumbrantes sobre o vale.

Além do património, é também um bom local para provar queijos da Serra da Estrela, um dos produtos mais emblemáticos da gastronomia portuguesa.

No inverno, as estradas de montanha podem apresentar gelo, pelo que convém conduzir com atenção redobrada. 

Um roteiro perfeito para 3 a 5 dias

Este roteiro pelas aldeias históricas pode ser feito em 3 a 5 dias, dependendo do tempo que se queira dedicar a cada paragem.

Ao longo do percurso, é comum encontrar estradas nacionais, rurais e serranas, muitas delas com curvas panorâmicas e pouco trânsito. É aconselhável abastecer em cidades maiores como Guarda, Covilhã ou Idanha-a-Nova, já que nas aldeias a oferta é mais limitada.

No final, esta viagem acaba por ser muito mais do que um simples passeio de carro. É uma forma de descobrir o país com calma, apreciar paisagens únicas e mergulhar em alguns dos locais mais autênticos da história de Portugal.